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La automatización industrial ha promovido el rápido desarrollo de la tecnología de visión artificial. Debido a que la estructura del sistema de visión artificial es relativamente compleja, la mayoría de las personas no la conocen bien, pero la arquitectura del modelo básico es la misma. Según la secuencia de flujo de señales, incluye principalmente los siguientes módulos:
Los módulos del sistema de visión artificial se pueden dividir en dos partes: planificación del sistema de iluminación y planificación del sistema óptico de lentes .
La planificación de la iluminación consiste en planificar razonablemente la intensidad, el color, la uniformidad, la estructura y el tamaño de la fuente de luz mediante el estudio de las características ópticas, la distancia y el tamaño del objeto. , y las características del escenario del objeto medido, y planifique un camino de luz razonable para alcanzar la intención de obtener información estructural relacionada con la orientación.
La lente es el principal componente que proyecta la información espacial del objeto al espacio de la imagen. El ajuste de la lente es principalmente para seleccionar la distancia focal y la escala de apertura de la lente de acuerdo con las condiciones de iluminación detectadas y las características de orientación. Después de determinar el tipo de lente, ajuste la estructura fija trasera de la lente.
El módulo sensor de imagen del sistema de visión artificial es el principal responsable de la conversión fotoeléctrica de la información y se encuentra en la imagen plano en la parte posterior de la lente. En la actualidad, el sensor de imagen principal se puede dividir en CCD (dispositivo acoplado por carga) y sensor de imagen CMOS. La clave de este módulo es una conducción de circuito suave y excelente.
El módulo de procesamiento de imágenes del sistema de visión artificial es el principal responsable del procesamiento de imágenes y la propuesta de parámetros de información , que se puede dividir en dos niveles: estructura de hardware y algoritmo de software.
El hardware es generalmente un sistema de circuitos centrado en la CPU. La visión artificial basada en PC utiliza la CPU de la PC y los periféricos relacionados; la visión artificial basada en el sistema integrado, como la cámara inteligente con capacidad de procesamiento de datos independiente, depende del chip de procesamiento de información en la placa, como DSP, ARM, FPGA.
El módulo IO es un módulo que genera los resultados de los cálculos y los datos de la sistema de visión artificial con lente telecéntrica. De acuerdo con el sistema de visión artificial de la PC, la interfaz se puede dividir en interfaz interna e interfaz externa. La interfaz interna solo necesita servir como puerto de comunicación de alta velocidad del sistema para transmitir señales a la PC. La interfaz externa completa la función de comunicación y comunicación de información entre el sistema y otros sistemas o usuarios. Las cámaras inteligentes generalmente usan E/S de propósito general y Ethernet de alta velocidad para completar todas las funciones correspondientes.
El módulo flash se puede considerar como un IO de usuario especial, y puede utilizar un sistema de detección más intuitivo en el trabajo proceso. En términos del sistema de visión artificial basado en PC, la información de datos del sistema se puede transmitir directamente a la tarjeta gráfica a través del bus PCI y a la pantalla de la computadora a través de la interfaz VGA. La cámara inteligente de procesamiento independiente generalmente completa la visualización de la imagen al expandir la pantalla LCD y el chip de control de parpadeo de la imagen.
