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La aplicación de la visión artificial se divide principalmente en cuatro categorías, que incluyen orientación, identificación, medición e inspección.
1. Trabajo preparatorio antes de la aplicación de visión artificial
Esencialmente, un sistema de visión artificial sirve para guiar robots, medir artículos, contar artículos, leer códigos de barras, letras y números y detectar defectos en un entorno industrial. En cualquier aplicación de visión artificial, ya sea la inspección de ensamblaje más simple o una aplicación compleja de selección de cajas robóticas en 3D, el primer paso suele ser utilizar tecnología de coincidencia de patrones para ubicar objetos o características de interés en el campo de visión de la cámara. El posicionamiento de los objetos de interés a menudo determina el éxito o el fracaso de las aplicaciones de visión artificial. Por lo tanto, el trabajo de preparación antes de la aplicación de visión artificial es muy importante.
El posicionamiento de componentes es un primer paso muy crítico antes de las aplicaciones de visión artificial. Si la herramienta de software de coincidencia de patrones no puede ubicar con precisión los componentes en la imagen, entonces no podrá guiar, identificar, inspeccionar, contar o medir los componentes. Aunque el posicionamiento de los componentes suena simple, en el entorno de producción real, la diferencia en la apariencia de los componentes puede hacer que este paso sea muy desafiante. Los cambios de apariencia debidos a la iluminación o la oclusión pueden dificultar el posicionamiento de los componentes. Aunque el sistema de visión artificial está capacitado para reconocer componentes en función de patrones, incluso el proceso más estrictamente controlado permite ciertos cambios en la apariencia de los componentes. El efecto de la presentación del componente o la distorsión de la postura también puede dificultar el posicionamiento del componente. Para lograr resultados precisos, confiables y repetibles, la herramienta de posicionamiento de componentes del sistema de visión artificial debe ser lo suficientemente inteligente como para comparar de manera rápida y precisa el patrón de capacitación con los elementos reales que se mueven en la línea de producción.
La orientación es el uso de la visión artificial para informar la posición y orientación de los componentes. Puede haber muchas razones para arrancar. En primer lugar, el sistema de visión artificial puede ubicar la posición y la orientación del componente, comparar el componente con las tolerancias especificadas y asegurarse de que el componente esté en el ángulo correcto para verificar que el componente esté ensamblado correctamente.
Luego, la guía se puede usar para informar la posición y la orientación del componente en un espacio 2D o 3D al robot o al controlador de la máquina, lo que permite que el robot coloque el componente o la máquina en orden. para alinear el componente. La guía de visión artificial puede lograr una velocidad y precisión mucho mayores que el posicionamiento manual en muchas tareas, como colocar componentes en palés o recoger componentes de palés; componentes de embalaje en cintas transportadoras; posicionar y alinear los componentes para ensamblarlos con otras partes; coloque el componente en el estante de trabajo o retire el componente de la caja.
4. El papel y la función de la guía
La guía también se puede utilizar para alinearse con otras herramientas de visión artificial, que es una función muy poderosa de la visión artificial. .
Porque en el proceso de producción, los componentes pueden presentarse a la cámara en una dirección desconocida. Al colocar el componente y alinear otras herramientas de visión artificial con el componente, la visión artificial puede realizar el posicionamiento automático de la herramienta.
